Разработка роботизированного аппаратно-программного комплекса мобильной дефектоскопии газопроводов

При эксплуатации трубопроводов чрезвычайно важно своевременное выявление недопустимых дефектов и предотвращение ситуаций, угрожающих их целостности, безопасности, а также безопасности окружающей среды. Особенно важна информация о техническом состоянии участков трубопроводов, которые не могут быть обследованы существующими методами, таких как переходы через естественные и искусственные преграды (переходы через железные и автомобильные дороги, подводные переходы, заболоченная местность и пр.). На рынке представлено несколько роботизированных комплексов внутритрубного технического диагностирования, но они относятся к трубопроводам большого диаметра. Решений для внутритрубной диагностики газопроводов, которые характеризуются малым диаметром труб и наличием сложнопроходимых участков, не имеется. Кроме того, все существующие решения опираются на визуальный анализ получаемых данных оператором с видеокамер. Такой подход ограничивает возможности обследования, не обеспечивает достаточную точность и оперативность анализа. Разрабатываемый аппаратно-программный комплекс позволит получать полную, достоверную и объективную информацию о техническом состоянии трубопроводов по всей его протяженности; проводить неразрушающий контроль состояния стенок трубопровода, выявлять, в том числе в автоматическом режиме, все основные типы дефектов; точно определять скорость коррозионно-эрозионных процессов по всей протяженности трубопровода. Внедрение разработки позволит существенно повысить безопасность трубопроводов, снизить затраты на их эксплуатацию.