Разработка и тестирование прототипа подсистемы автоматической локализации в пространстве строительной площадки панорамных снимков, фотографий и видеопотока с видеокамер

Разрабатываемый прототип продукта обеспечивает простое и быстрое создания цифрового двойника строительного объекта, в виде локализации изображений в пространстве. Продукт является надстройкой над платформы СфераСайт. Основные научно-технические проблемы, на решение которых направлено выполнение НИОКР: 1. Нахождение оптимального (с точки зрения выборочной базы изображений) алгоритма нахождения характеристических точек, а также критериев выделения значимых характеристических точек. 2. Сопоставления характеристических точек на отдельных изображениях с целью построения их пространственных треков. 3. Нахождения пространственных координат характеристических точек. 4. Определение относительного положения каждого изображения в пространстве на основе анализа пространственных координат характеристических точек. 5. Построение пространственной модели объекта на основе сопоставления различных последовательностей изображений с относительными положениями. 6. Дополнения полученной модели с пространственно-привязанными изображениями и их характеристическими точками новыми изображениями, полученными из других источников, и их последовательностями с последующей их автоматической привязкой.