Разработка и изготовление средств обеспечения автоматического захода на посадку и выполнения взлетно-посадочных операций беспилотного воздушного судна на оборудованной посадочной площадке

В рамках дорожной карты Аэронет НТИ был предложен к реализации список из пяти проектов-маяков, в числе которых - проект по беспилотной аэродоставке грузов. Одной из технологических потребностей этого проекта являются средства навигации и точной посадки беспилотного воздушного судна, в частности средства обеспечения автоматического захода на посадку и выполнения взлетно-посадочных операций беспилотного воздушного судна на необорудованной посадочной площадке. Для обеспечения беспилотного воздушного судна данными средствами требуется разработка и изготовление комплекса бортовых средств беспилотного воздушного судна вертикального взлета и посадки, обеспечивающего точную посадку на необорудованную площадку ограниченного размера в условиях тумана и/или обильных осадков в виде дождя, снега, при невозможности предварительного оборудования такой площадки наземными средствами. Согласно требованиям к целевым характеристикам, а также наработкам компании в области создания пилотажно-навигационного комплекса автономного низковысотного полета, был сформирован технический облик разрабатываемого комплекса. Его ключевыми особенностями являются: • Комплексирование данных радиолокации, датчиков оптического диапазона, инерциальной навигационной системы и ГНСС в целях обеспечения резервирования методов измерений параметров ориентации и скоростей БЛА. • Использование методов технического зрения (бортовой вычислитель технического зрения, камера) для распознавания препятствий, выбора алгоритма ухода от них. • Платформа для проведения пилотной эксплуатации – тяжелый БПЛА с электрической силовой установкой мультикоптерного типа. Срок разработки, изготовления и проведения пилотной эксплуатации составляет 18 месяцев.