Программный модуль измерений координат беспилотного летательного аппарата относительно наземных инфракрасных меток

Программный модуль предназначен для фотоэкспонирования земной поверхности, с помощью установленной на беспилотном летательном аппарате системы технического зрения и получения оцифрованного изображения инфракрасных меток, расположенных в заданной конфигурации, а также определения вектора навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на основе полученного изображения с помощью оптико-кинематических уравнений навигации. Функциональные возможности: 1) Выделение на изображении с помощью сверточной нейронной сети области интереса с целевыми инфракрасными ориентирами и считывании координат этой области для дальнейшей обработки; 2) Обработка области интереса с целью получения координат центров пятен, сформированных на изображении инфракрасными метками с использованием анализа функции распределения яркости формирующихся компонент изображений инфракрасных меток, а также на субпиксельном определении координат центров сформированных пятен; 3) Определение трех линейных и трех угловых координат беспилотного летательного аппарата в связанной с инфракрасными ориентирами системе координат на основе решения системы оптико-кинематических уравнений навигации с помощью алгоритма последовательных приближений.