Программный модуль вычисления координат беспилотного летательного аппарата относительно наземной контрастной метки

Программный модуль предназначен для инспектирования земной поверхности, с помощью установленной на беспилотном летательном аппарате системы лидарного зрения и получения оцифрованного облака точек, а также определения наличия в кадре контрастной метки заданной конфигурации и определения вектора навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на основе полученного облака точек с помощью алгоритмов анализа данных и машинного обучения. Функциональные возможности программного модуля: 1) Анализ облака точек с выделением на нем с помощью методов анализа данных и машинного обучения областей интереса, похожих на контрастную наземную метку заданной конфигурации; 2) Оценка степени соответствия полученных областей указанным параметрам конфигурации наземной метке, а также выделение и обработка наиболее соответствующей области интереса, с вычислением ее центральной точки; 3) Определение координат беспилотного летательного аппарата относительно наземной контрастной метки в пространстве, а также вычисление направления на точку посадки.