Разработка системы автоматизированного визуального контроля сварных швов на основе нейросетевых технологий

Целью проекта является разработка системы автоматизированного визуального контроля сварных швов на основе нейросетевых технологий. Автоматизация процессов на крупных промышленных предприятиях является важнейшим направлением развития технологий индустрии 4.0. Контроль качества сварных швов в настоящее проводится преимущественно вручную. Предлагаемая к реализации система позволит проводить контроль качества сварного шва в автоматизированном режиме. Качество сварного шва предлагается определять на основе фотографий шва, полученных со сварочного робота. Данные для построения модели машинного обучения будут получены и размечены силами коллектива на основе работы сварочного робота Fanuc, имеющегося в лаборатории сварочного производства ЮУрГУ. Оценка качества сварного шва будет проводиться с применением искусственных нейронных сетей. Предполагается использование сверточных нейронных сетей для получения признаков с фотографий работы сварочного робота и рекуррентных нейронных сетей для использования фотографий, полученных в предыдущие моменты времени. Подобная комбинация сверточных и рекуррентных нейронных сетей позволит улучшить качество работы всей системы по сравнению с применением только сверточных сетей.