Разработка облика перспективного робота для очистки корпусов судов от обрастаний

Для обеспечения надежных условий эксплуатации морской и речной техники требуется робототехнические средства для ее диагностики, ремонта и обслуживания. Робототехнические комплексы вертикального перемещения, в зависимости от оснащения, использующие для закрепления на поверхности с вакуумные захватные устройства, могут надежно закрепляться на внешней поверхности корпусов судов и проводить регламентные работы по диагностике состояния поверхности корпуса, его очистке и своевременному ремонту, как в воздушной, так и в водной средах. Использование подобных комплексов позволит оснастить судоремонтную и судостроительную отрасль современным диагностическим инструментом, который использует автоматизированные механизмы получения измерений и может предоставить комплексную информацию о структурном состоянии элементов корпуса судна, дефектах, остаточной толщины, прочностных характеристиках, фото и видео материалах об исследуемой поверхности, проводить ее очистку и ремонт при необходимости.