НИОКТР
№ 123010900064-0

Разработка и проведение испытаний опытных образцов бортовой инерциальной навигационной системы для применения в высокоавтоматизированных и беспилотных транспортных средствах в условиях нестабильного приема сигналов спутниковых навигационных систем

09.01.2023

В настоящее время в России реализуется инициатива «Беспилотные логистические коридоры» на автомобильной дороге М-11 «Нева», ответственным за который является Минтранс России. Проект подразумевает организацию движения беспилотных автомобилей и автомобилей высокой степени автоматизации для решения логистических задач посредством применения инновационных решений в автомобильном транспорте, в том числе различных телематических транспортных и информационных систем. Проект «Разработка бортовой инерциальной навигационной системы для применения в высокоавтоматизированных и беспилотных транспортных средствах в условиях нестабильного приема сигналов спутниковых навигационных систем» предполагает создание опытных образцов системы, проведение последующей пилотной эксплуатации системы и последующую подготовку к производству системы с применением различных элементов сенсорики (для обеспечения навигационной информацией), которая будет использоваться для организации безопасного движения высокоавтоматизированных (беспилотных) автомобилей, что позволит реализовать новые продукты, услуги и бизнес-модели в транспортной и логистической отраслях.
ГРНТИ
73.31.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
Ключевые слова
инерциальная навигационная система
высокоавтоматизированные транспортные средства
беспилотные транспортные средства
микроэлектромеханические системы
Детали

Начало
26.12.2022
Окончание
25.01.2024
№ контракта
845ГРНТИС5/81927
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АЭРОБ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 30 000 000 ₽; Собственные средства организаций: 4 500 000 ₽
Похожие документы
Разработка программно-аппаратного комплекса для автономного управления наземными транспортными средствами с подключением к системе «Беспилотный логистический коридор»
0.916
НИОКТР
Создание системы управления и организации дорожного движения с участием высокоавтоматизированных и полностью автономных автотранспортных средств на основе применения высокоточного координатно-временного и навигационного обеспечения с использованием сигналов навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС и возможностью их подключения к дорожной инфраструктуре
0.913
НИОКТР
Разработка технологии и демонстратора интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы для БАС с различными типами датчиков. Этапы 2025-2026 годов.
0.903
НИОКТР
Создание и натурные испытания в арктической зоне новых навигационных автономных и комплексированных с ГЛОНАСС бесплатформенных систем на лазерных гироскопах повышенной точности с интеграцией приемной аппаратуры дополнительных радионавигационных средств для авиационного транспорта и морских судов
0.903
НИОКТР
Создание высокотехнологичного производства высокочастотного радара, предназначенного для использования в составе интеллектуальных систем помощи водителю, систем автоматического управления беспилотных транспортных средств и систем интеллектуального земледелия
0.898
НИОКТР
Разработка навигационно-коммуникационного модуля для обеспечения гарантированной связи системы управления беспилотным автомобилем с использованием беспроводных технологий LTE и DSRC
0.898
НИОКТР
Разработка экспериментального образца бортового интеллектуального оборудования и программного обеспечения для телеметрии и мониторинга грузовых автомобилей и автобусов
0.898
НИОКТР
Разработка экспериментального образца бортового интеллектуального оборудования и программного обеспечения для телеметрии и мониторинга грузовых автомобилей и автобусов
0.897
ИКРБС
Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов
0.897
НИОКТР
Разработка технологии позиционирования колесного беспилотного транспортного средства в условиях закрытых промышленных территорий
0.897
НИОКТР