Разработка, изготовление и испытания прототипа антропоморфной бионической кисти

Целью настоящего НИОКТР является разработка антропоморфной бионической кисти с микропроцессорной системой управления на базе поверхностной электромиографии (ЭМГ) и базовым функциональным набором схватов. По результатам выполнения НИОКТР планируется получить изготовленный экспериментальный образец бионической кисти в реальном масштабе по полупромышленной технологии и испытанный в основных внешних условиях. К основным параметрам объекта разработки можно отнести: 1. Количество подвижных пальцев – 5; 2. Количество микроприводов приводящих пальцы в движение – от 2 до 6 шт.; 3. Диаметр микроприводов – не более 14 мм; 4. Уровень нагрузки на один палец – не менее 5 кг; 5. Время полного закрытия/раскрытия схвата при максимальном снимаемом остаточном биоэлектрическом потенциале от сокращения мышц – не более 1,5 с;