Разработка платформы цифрового полунатурного моделирования для отработки цифровых двойников сложных технических систем.

Работа посвящена созданию платформы цифрового полунатурного моделирования для отработки в режиме близком к реальному времени элементов сложных технических систем, в том числе: - систем технического зрения (СТЗ) в радиолокационном и оптическом диапазонах; - комплексных систем управления (КСУ) беспилотных аппаратов; - математических моделей (ММ) динамики движения беспилотных аппаратов; - математических моделей (ММ) исполнительных механизмов беспилотных аппаратов. Для обеспечения решения указанных задач предполагается создание ПЦПМ: серверного решения, обеспечивающего непрерывное взаимодействие цифровых двойников ЭСТС, позволяющего контролировать ход численного моделирования на базе системы реального времени; трехмерных моделей объектов и цифровых двойников окружения. В рамках работы в 2023 году планируется проведение: - разработки архитектуры платформы цифрового полунатурного моделирования и программных модулей; - разработки трехмерных моделей для обеспечения проведения численных экспериментов; - разработки серверного решения и инфраструктурных составных частей для непрерывного взаимодействия программного обеспечения ЭСТС; - верификации и комплексной отработки прототипов программных модулей систем тематического анализа окружающей обстановки; - апробации и комплексной отработки математических моделей динамики движения и систем управления беспилотных аппаратов, в том числе разрабатываемых в проекте шифр «КСУ-АС-2» для макета автономного судна.