Прототип программного модуля корреляционно-экстремальной навигационной системы для беспилотного летательного аппарата

Программа предназначена для формирования оценки расположения летательного аппарата (ЛА) в виде широты и долготы. Программа основана на сопоставлении изображений, получаемых с ЛА, и спутниковых изображений карт местности в видимом диапазоне. Область применения программы – решение задачи навигации ЛА по данным с бортовых камер. Работа программы корреляционно-экстремальной навигации регулируется набором заданных методов сегментации и корреляции изображений. В качестве входных параметров программа получает карту местности региона коррекции маршрута и изображение, полученное с бортовой камеры ЛА. В результате работы программа формирует оценку положения ЛА в системе координат WGS.