НИР «Исследование современных технических средств обследования акваторий и разработка технических требований к поисково-обследовательскому комплексу для работ на водных объектах»

Применяемые методы проведения поисковых и АСР с помощью водолазов представляют собой достаточно существенную угрозу их жизни, поэтому в настоящее время остро стоит вопрос по оснащению подразделений МЧС высокоэффективным оборудованием, позволяющим с высокой степенью вероятности находить объекты под водой и выполнять работы по устранению ЧС. В этой связи разработка современных подводных робототехнических средств (РТС) и подготовка специалистов по их эксплуатации является одной из приоритетных задач. Поиск объектов под водой является одной из сложных задач, возникающих при проведении поисково-спасательных работ на водных объектах. Широкое распространение в мировой и отечественной практике для поиска, обследования и проведения аварийно-спасательных работ под водой в районах аварий и катастроф получило использование телеуправляемых и автономных НПА (ТНПА и АНПА). Таким образом, морские подводные операции, связанные с мониторингом и анализом ППОО, несут сложный и зачастую неопределенный характер, в виду недетерминированности и анизотропности среды. Данная проблематика требует комплексного подхода, обеспечивающего длительное получение требуемых параметров мониторинга в четырех измерениях одновременно (широта, долгота, глубина, время), с возможностью оперативной передачи информации до берегового (или судового) центра управления с минимальными привлекаемыми ресурсными (персонал, суда обеспечения) и финансовыми затратами. Целью НИР является: анализ современных технических средств обследования акваторий внутренних вод и территориального моря Российской Федерации и разработка научно обоснованных предложений по методам комплексного управления выбранными техническими средствами обследования акваторий.