Разработка автономных и гибридных подводных робототехнических комплексов, их систем управления, навигации и связи для расширения функциональных возможностей технических средств освоения Мирового океана

Целью выполнения научно-исследовательской работы является разработка новых алгоритмов, методов и технологий создания подводных робототехнических комплексов, обладающих расширенными функциональными возможностями и удовлетворяющих повышенным требованиям по автономности и эффективности выполнения сложных миссий для изучения и освоения Мирового океана. Для достижения этой цели будут решены актуальные научные и научно-технические задачи в области морской робототехники, информационно-измерительных и управляющих систем, процессов управления, а также навигации и связи для создания перспективных образцов морских робототехнических комплексов. Актуальность проблем, связанных с исследованием океанов и морей, не вызывает сомнения. В развитии технических средств исследования и освоения океана наблюдается значительный прогресс, обусловленный внедрением в практику новых методов и технологий, широкой кооперацией при осуществлении инновационных проектов, научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ. Расширяются масштабы океанологических исследований, сформировался широкий ряд прикладных задач, решение которых связано с применением глубоководной техники. Особое значение имеет создание и использование необитаемых подводных аппаратов (НПА), в частности автономных и гибридных НПА (АНПА, ГНПА), а также различных систем, обеспечивающих их длительную и эффективную работу в сложных условиях подводной среды. При выполнении подводных работ, таких как прокладка и обслуживание подводных коммуникаций, подводное строительство, транспортные и сервисные операции, рыболовство и т.д., использование НПА дает ощутимый экономический эффект. Усложнение задач исследований требует создания НПА нового поколения, оснащаемых многозвенными манипуляторами, системами технического зрения и интеллектуальными информационно-управляющими системами, которые имеют возможность автоматически корректировать миссии и задачи НПА, работать в среде с препятствиями и взаимодействовать с группой подводных роботов. Создание новейших образцов морских робототехнических систем, производство опытных образцов и создание технологий их использования позволит эффективно выполнять различные технологические операции, повысить качество и достоверность информации, получаемой при обследовании состояния инженерных сооружений, обеспечит возможность проведения работ на больших площадях и снизит риск для жизни персонала, связанного с выполнением подводно-исследовательских работ.