Научные исследования и разработки в области новых технологий создания перспективных морских робототехнических комплексов и их составных частей для выполнения широкого круга задач исследований гидросферы Земли и дна Океана, выполнения специальных задач в области обороны и безопасности в водном пространстве

НИР посвящена исследованиям и разработке новых технологий в области создания перспективных морских робототехнических комплексов и их систем для изучения гидросферы Земли и дна Океана. При выполнении НИР предполагается решение следующих задач. Разработка обобщенных динамических моделей автономных и телеуправляемых подводных роботов. Разработка методов планирования поисковых операций при единичном и групповом использовании АНПА. Разработка алгоритмов и методов обследования подводных объектов сложной формы с помощью АНПА. Разработка концепции навигационно-информационного сопровождения робота на основе стационарной донной станции. Исследование систем бесконтактной передачи энергии на борт АНПА. Разработка информационно-вычислительных технологий связи между АНПА и береговым постом управления с использованием спутниковых каналов связи. Разработка принципов создания гибридных глайдеров для исследования звуковых полей малошумных подводных движущихся источников. Разработка технологии и методов автоматизированного проектирования конструкций корпусных систем АНПА. Исследовательское проектирование образцов подводных робототехнических комплексов, работающих в экстремальных условиях Арктического региона.