Мобильные роботы высокой проходимости

04.04.2024

Разработать комплексную систем, состоящую из робототехнических платформ высокой проходимости, интеллектуальной системы управления, интерфейса и систем связи для автоматизации работ и увеличения эффективности в широком спектре применения: транспортной логистики, сельском хозяйстве, геодезии и так далее.

ГРНТИ

73.49.99 Другие виды транспорта

73.49.35 Амфибии

28.23.37 Нейронные сети

55.30.29 Приводы роботов и манипуляторов

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

UGV

автономное управление

машинное зрение

высокая проходимость транспорта

мобильный робот

гусеничная платформа

робот-амфибия

Детали

Начало

01.03.2024

Окончание

31.12.2024

№ контракта

075-15-2024-201

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 5 000 000 ₽

ИКРБС

№ 225031413419-9

РИД

№ 625011301432-2, № 625011301433-9

Похожие документы

Мобильные роботы высокой проходимости

0.954

ИКРБС

Разработка опытного образца мобильной роботизированной платформы грузоподъёмностью до 80 кг для передвижения по пересечённой местности.

0.910