Разработка новых технологий изучения состояния гидросферы и морского дна с помощью роботизированных систем, обитаемых и необитаемых телеуправляемых и автономных аппаратов с сетевой архитектурой

Цель работы – внедрение в практику океанологических и геофизических исследований современных средств телекоммуникаций для получения данных on-line. Создание современного высокотехнологичного подводного телеуправляемого исследовательского комплекса с удаленным сетевым управлением для экологического и сейсмического мониторинга, а также поисково-осмотровых работ. В ходе выполнения данной работы будут обеспечены плановые исследования ИО РАН с применением телеуправляемых подводных аппаратов с датчиками и приборами (гамма-спектрометр, CTD, сейсмодатчики и др.). Кроме того, в данной НИР: – создание новых эффективных технологий изучения океана на базе современных достижений науки и техники, в особенности современных информационных технологий, подводных автономных и телеуправляемых обитаемых и необитаемых аппаратов, новых оптических технологий; - будут проведены исследования, направленные на повышение эффективности и безопасности технологий водолазных погружений в целях изучения океана и решения прикладных задач под водой; -будет разработана и опробована методика длительных автономных измерений геофизических полей на дне мирового океана, во льдах северного Ледовитого океана. Будет разработаны технологии различных типов самовсплывания со дна донных приборов после окончания их работы. Будет разработана новая концепция проведения геологической разведки на шельфе морей и океанов на основе массового применения портативных самовсплывающих приборов с применением средств робототехники. Планируется проведение тестирования созданной техники в рамках пилотных и реальных геофизических проектов, а так же получение новых результатов по строению литосферы на основе новых и ранее полученной совокупности геолого-геофизических данных; -тестирование новых опто-волоконных технологий для геофизических измерений для создания систем мониторинга сейсмической опасности и предупреждения о цунами; - поддержание глубоководных обитаемых аппаратов (ГОА) «Мир-1» и «Мир-2» в рабочем состоянии, т.к. в случае выделения финансирования «Миры» будут использованы для реализации программы глобальных исследований гидротермальных полей, разработанной в Лаборатории НЭГОА. Очень важным пунктом этих работ является замена энергоблоков ГОА «Мир», что будет выполняться Отделом технического обеспечения ГОА, находящимся в АО ИО РАН; -популяризация знаний о глубоководных исследованиях с помощью ГОА «Мир» путем создания Центра биогеохимических и информационных технологий при ИО РАН (ЦБИТ ИО РАН), в котором будут представлены результаты многолетних исследований с помощью ГОА «Мир» и который будет являться базой для подготовки молодого поколения; - консультации и отслеживание технического задания на реконструкцию НИС «Академик Мстислав Келдыш» в части, относящейся к оборудованию, обеспечивающего эксплуатацию ГОА «Мир»; - будет разработана концепция повышения автономности средств подводной робототехники на базе возобновляемой энергии океана.