Исследование, разработка, изготовление беспилотных летательных аппаратов мультикоптерного типа и компонентной базы к ним.

Проведение исследований беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки конвертируемого варианта аэродинамического принципа полета (конвертоплан). Разработка аэродинамической схемы конвертоплана со взлетной массой 20 кг в виде летающей платформы – ретранслятора. Проведение аэродинамических расчетов с подтверждением летно-технических характеристик конвертоплана. Разработка электронной модели летательного аппарата. Проведение аэродинамических продувок конвертоплана с использованием конечно-элементных систем инженерного анализа. Исследование переходных режимов полета: вертолет (мультикоптер) – самолет - вертолет (мультикоптер). Разработка конструкций агрегатов конвертоплана с применением полимерно-композиционных материалов (ПКМ) на основе углепластика. Проведение прочностных расчетов конструкции летательного аппарата аналитическим методом и с применением САЕ- систем. Разработка технологических процессов изготовления деталей, узлов и агрегатов планера конвертоплана, проведения сборочно – монтажных, контрольно – испытательных и летно - испытательных работ. Разработка управляющих программ для фрезерных станков с ЧПУ под изготовление деталей конструктивно – силовой схемы и технологической оснастки под вакуумную инфузию изделий из ПКМ. Исследование и разработка силовых механизмов привода поворотных мотогондол конвертоплана. Апробация разработанных технологических процессов. Изготовление макетного образца конвертоплана, проведение летных испытаний. Разработка и исследование алгоритма перестройки рабочей частоты канала управ-ления БПЛА с учетом аппаратных возможностей существующих систем формирования радиосигнала. Разработка и исследование алгоритма выбора способов шифрования пере-даваемых данных в канале управления БПЛА. Разработка и исследование алгоритма фор-мирования пакетов данных из набора протоколов передачи поддерживаемых аппаратной частью на физическом уровне, в том числе с учетом вида модуляции, ширина полосы и т.д. Создание формализованного описания силовой установки на базе бесколлекторных электрических двигателей, учитывающего показатели энергоэффективности для различных режимов эксплуатации беспилотных летательных аппаратов, в том числе для обеспечения функционирования системы обнаружения БПЛА с использованием аэромобильных антенных систем. Разработка и исследование перспективного бесколлекторного электродвигателя с возможностью перекоммутации схемы соединения обмоток, обеспечивающего высокие показатели энергоэффективности в различных сценариях применения БПЛА. Разработка и исследование конструктивных решений бесколлекторных двигателей для повышения надёжности силовой установки беспилотных летательных аппаратов в различных сценариях применения, в том числе в составе системы обнаружения БПЛА с использованием аэромобильных антенных систем.