НИОКТР
№ 125061907252-4

Разработка системы автоматического управления мачтовым подъемником

16.06.2025

В современном мире строительство является одной из самых динамично развивающихся отраслей экономики. Строительные компании все чаще используют новейшие технологии и оборудование, чтобы повысить эффективность производства работ и улучшить безопасность труда. Одним из таких инновационных устройств является строительный мачтовой подъемник, который широко применяется для выполнения различных строительных работ на высоте. Актуальность. Недостаточная безопасность при работе на мачтовых подъемниках, неудобство в управлении и медленная скорость работы являются основными факторами, мешающими эффективному выполнению строительных работ. Основными функциями систем управления подъемно-транспортным оборудованием являются: – поддержание заданных технологических параметров в заданных пределах в автоматическом режиме; – плавный пуск электродвигателей промышленных кранов; – защита электродвигателей при возникновении аварийных ситуаций; – управление электрозапорной арматурой. Объектом является процесс управления строительным мачтовым подъемником. Предметом исследования являются средства управления строительным мачтовым подъемником, а также методы их применения для улучшения производственных процессов. Предметная область лежит в плоскости теоретических, методологических и практических задач, связанных с автоматизацией технологических процессов. Цель работы – разработать систему управления строительным мачтовым подъемником, обеспечивающую безопасность и эффективность работы.
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
Ключевые слова
Система автоматического управления
Детали

Начало
28.04.2025
Окончание
27.06.2025
№ контракта
4- НИР
Заказчик
Общество с ограниченной ответственностью "ГидроМашина"
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕХНОЛОГИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ИМЕНИ К.Г. РАЗУМОВСКОГО (ПЕРВЫЙ КАЗАЧИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
Бюджет
Средства хозяйствующих субъектов: 97 000 ₽
Похожие документы
Разработка системы автоматического управления мачтовым подъемником
0.920
ИКРБС
Разработка микропроцессорной системы управления механизмом подъема башенного крана на базе асинхронного электропривода с параметрическим регулированием
0.874
ИКРБС
Разработка микропроцессорной системы управления механизмом подъема башенного крана на базе асинхронного электропривода с параметрическим регулированием
0.872
НИОКТР
Автоматизация расчета и моделирования балочных и стержневых конструкций подъемно-транспортных машин и оборудования
0.872
НИОКТР
Автоматизация расчета и моделирования балочных и стержневых конструкций подъемно-транспортных машин и оборудования
0.872
НИОКТР
Разработка конструкционных и технологических решений в области автоматизации процессов канатных транспортно-грузовых систем
0.865
НИОКТР
ОТЧЕТ О ВЫПОЛНЕНИИ НИОКР ПО ТЕМЕ «Разработка и испытания опытного образца роботизированного подъемного крюка с удаленным управлением с грузоподъемностью до 4т» ЭТАП 1 Разработка эскизного проекта опытного образца роботизированного подъёмного крюка. Компоновка и анализ собираемости конструкции. Доработка кинематической части. Определение компонентой базы. Интеграция датчиков определения положения движущегося объекта. Разработка электрических систем опытного образца роботизированного подъёмного крюка. Проведение энергетического расчета системы, требований по рабочему ресурсу. Проведение прочностных расчетов конструкции. Разработка системы дистанционного управления изделием. Изготовление элементов конструкции подъемного крюка. Изготовление несущей конструкции, корпусов элементов и других элементов конструкции
0.865
ИКРБС
Автоматизированный дистанционно управляемый подъемный крюк
0.863
РИД
Отчет о выполнении НИОКР по теме "Разработка и испытания опытного образца роботизированного подъёмного крюка с удаленным управлением с грузоподъёмностью до 4т" (заключительный)
0.860
ИКРБС
Разработка и испытания опытного образца системы управления крана с реализацией функции адаптивного и робастного гашения колебаний, точного позиционирования груза и парировании возмущений
0.859
НИОКТР