Разработка конструкционных и технологических решений в области автоматизации процессов канатных транспортно-грузовых систем

В настоящий период времени с активным развитием технологического процесса все чаще встает вопрос об оперативности и безопасности выполнения грузовых операций, связанных с подъемом и перемещением различных грузов. При этом все чаще потребности человека концентрируются именно в тех направлениях, где стандартные средства транспорта с участием человека-оператора не в состоянии проводить работу или же выполняют её с явным ущербом для здоровья окружающих, экологии или эксплуатируемой техники. К примерам таких направлений, нуждающихся во внедрении новых видов техники и механизмов, можно отнести: - тушение и защита от пожаров, распространяющихся вдоль охраняемого объекта (территории); - оперативная переброска груза через различные водные препятствия (река, болота и др.) в случае отсутствия моста или возможности использования водного транспорта; - транспортировка древесины с крутых склонов, где требуются особые условия технической и экологической безопасности; - разработка рудных карьеров; - охрана границ территорий, находящихся в труднодоступной местности, где помимо стационарных камер слежения, необходимо постоянное перемещение по охраняемой дистанции ответственного лица (охранника); Также, особо важным направлением можно считать работы, связанные с ликвидацией последствий чрезвычайных ситуаций, где при разборе завалов от действий взрыва или землетрясений, требуется более бережные и в то же время оперативные действия по перемещению обрушенных конструкций зданий, объектов и др. Во всех вышеперечисленных направлениях имеются проблемы, связанные с одновременным обеспечением безопасности и оперативностью работ, решением которых может стать внедрение в процесс автоматизированных механизмов на основе роботизированных систем. Одним из перспективных механизмов, способным объединить решения для указанных направлений является роботизированная транспортно-грузовая каретка, перемещающаяся по системе подвесных канатов и способная работать с различными технологическими модулями обеспечения. Однако для выполнения сложных, монотонных грузовых операций помимо стандартного дистанционного управления, в данных механизмах, требуется полностью автоматизированный цикл технологических действий, который позволит не только уменьшить влияние человеческого фактора, но и обеспечить лучшую производительность и безопасность выполняемых работ.