СПОСОБ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО НАВЕДЕНИЯ ПОДВОДНОГО АППАРАТА

В способ телеуправляемого наведения подводного аппарата, включающий измерение с помощью пассивной гидролокации текущих пеленгов с носителя на цель и на подводный аппарат, определение текущей дистанции от носителя до подводного аппарата, дискретное формирование траектории наведения подводного аппарата, формирование команды управления и передачу ее по линии проводной связи с носителя на подводный аппарат, введены новые признаки - псевдоноситель, движущийся в направлении начального пеленга на цель со скоростью реального носителя, и виртуальная точка телеуправления, не совпадающая с позицией носителя, из которой как бы ведется телеуправление, осуществляют двойной пересчет дистанций и пеленгов на объекты: первоначально относительно псевдоносителя, затем относительно виртуальной точки телеуправления, после чего направление движения подводного аппарата формируют путем совмещения пеленгов на подводный аппарат и на цель, определенных относительно виртуальной точки телеуправления.