Способ построения предварительной прокладки маршрута автономного необитаемого подводного аппарата.

03.07.2018

Создан новый способ построения предварительной прокладки маршрута АНПА, обеспечивающий надежный переход по маршруту с учётом факторов, ограничивающих возможность свободного маневрирования, а его использование в глубоководных подводных технических средствах, преимущественно в АНПА дальнего радиуса действия, полностью исключает возможность взаимодействия с этими факторами. Способ построения предварительной прокладки маршрута автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА), при котором получают предварительные параметры гидрометеорологических характеристик и параметры факторов, ограничивающих возможность его свободного маневрирования.

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

30.15.23 Теория управления и регулирования движения

28.17.31 Моделирование процессов управления

Ключевые слова

АНПА

ПРОКЛАДКА МАРШРУТА

Детали

НИОКТР

№ АААА-А17-117013010055-6

Тип РИД

Изобретение

Сферы применения

Изобретение относится к области робототехники, а именно к навигационному обеспечению маршрута автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) и средствам для его осуществления. Изобретение может быть использовано для осуществления предварительной прокладки маршрута для самостоятельного перехода в подводном положении АНПА в район предназначения с учётом факторов, ограничивающих его свободное маневрирование на протяжении всего маршрута

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук

Заказчик

Федеральное агентство научных организаций

Похожие документы

Способ проверки точности навигации автономного необитаемого подводного аппарата

0.923

РИД

Способ гидроакустического позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата

0.909