Способ гидроакустического позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата

Изобретение относится к области гидроакустической пеленгации и может быть использовано для навигации автономных необитаемых подводных аппаратов с использованием маяков-ответчиков. В способе гидроакустического позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата относительно источника гидроакустического навигационного сигнала в виде маяка-ответчика, размещённого на объекте подводного или надводного местоположения, повышают точность навигации в условиях малых наклонных расстояний между позиционируемыми объектами за счёт введения в алгоритм позиционирования пяти дополнительных функционально связанных вычислительных процедур, позволяющих уменьшить алгоритмические погрешности вычисления угловых координат источника гидроакустического навигационного сигнала.