Способ проверки точности навигации автономного необитаемого подводного аппарата

Изобретение относится к области натурных испытаний автономных необитаемых подводных аппаратов и может быть использовано для проверки точности их навигации и траекторных возможностей подводного передвижения, в значительной мере определяющих сферу применения подводных аппаратов и категорию решаемых с их помощью задач. Предлагаемый способ позволяет расширить функциональные возможности и повысить эффективность способа одномаяковой навигации при испытаниях автономного необитаемого подводного аппарата на морском полигоне за счет наличия возможности оперативного визуального контроля двухмерной траектории его подводного перемещения, транспортированной на поверхности акватории испытательного полигона, в процессе проверки возможных траекторий его передвижения и сокращения времени постобработки траекторных данных при проверке точности навигации в результате осуществления скоординированного движения по двухмерной траектории запрограммированного маршрута акватории испытательного полигона автономного необитаемого подводного аппарата и безэкипажного надводного судна, выполняющего функции навигационного маяка и поверхностного индикатора двухмерной траектории подводного перемещения автономного необитаемого подводного аппарата, с записью на безэкипажном надводном судне его текущих геодезических координат и глубин погружения автономного необитаемого подводного аппарата на маршруте передвижения, используемых при постобработке траекторных данных для построения траектории маршрута автономного необитаемого подводного аппарата в акватории испытательного полигона.