Цифровое устройство определения пространственной ориентации воздушного объекта относительно пассивного оптико-электронного комплекса

1. Цифровое устройство определения пространственной ориентации воздушного объекта (ВО) относительно пассивного оптико-электронного комплекса, характеризующееся тем, что оно содержит последовательно соединенные аналого- цифровой преобразователь (АЦП) фоноцелевой обстановки (ФЦО) на фотоприемной матрице в цифровое изображение, блок сегментации изображения (БСИ) ФЦО, блок определения границ (БОГ) ВО на изображении ФЦО, блок вычисления параметров проекции ВО на изображении (БВП) ВО, блок выбора параметров проекций ВО (БВПВО) конкретного типа из базы данных, блок анализа данных (БАД) от внешних измерительных устройств и устранения неоднозначности определения параметров пространственной ориентации ВО, блок определения параметров (БОП) пространственной ориентации ВО, блок формирования выходных данных (БФД) о пространственной ориентации ВО, второй вход БОГ соединен через блок детектирования ВО на изображении (БДИ) с блоком эталонов классов (БЭК) ВО и через блок идентификации типа (БИТ) ВО на изображении с блоком эталонов типов (БЭТ) ВО, с вторыми входами БДИ, БСИ и БВПВО, третий вход которого через блок параметров эталонных изображений (БДПЭ) проекций 3D-модели ВО соединен с выходом виртуальной 3D-модели ВО (ВМ3д), причем второй вход БДИ и третий вход БИТ соединены между собой и с выходом АЦП, а второй вход БАД соединен с выходом опорно-поворотного устройства ОПУ. 2. Цифровое устройство по п. 1, отличающееся тем, что БДИ, БИТ выполнены в виде блоков цифровой свертки входных сигналов на основе модифицированных архитектур нейросети ResNet-50 и AlexNet соответственно, а БСИ – в виде блока цифровой свертки с U-net архитектурой. 3. Цифровое устройство по п. 1, отличающееся тем, что БВП выполнен в виде блока вычислителей параметров прямоугольного бинарного изображения проекции ВО на его поперечное сечение, включающего вычислитель доли площади проекции SВОд на изображении проекции ВО, вычислитель положения центра масс площади проекции SВО относительно ширины изображения проекции ВО, вычислитель положения центра масс площади проекции SВО относительно высоты изображения проекции ВО, вычислитель отношения ширины изображения к высоте изображения проекции ВО, вычислитель координат граничных точек проекции ВО на изображении. 4. Цифровое устройство по п. 1, отличающееся тем, что БДПЭ выполнен в виде вычислителя реляционного типа для определения углов псевдотангажа θ', псевдокрена φ' и псевдорыскания ψ' ВО. 5. Цифровое устройство по п. 1, отличающееся тем, что ВМ3д выполнена в формате OBJ. 6. Цифровое устройство по п. 1, отличающееся тем, что БЭК, БЭТ и БДПЭ выполнены в виде блоков памяти типа HDD/SSD. 7. Цифровое устройство по п. 1, отличающееся тем, что его элементы (1-16) выполнены на цифровых интегральных микросхемах.