Программный комплекс для дистанционного управления макетом автоматизированной мобильной робототехнической платформы

21.07.2016

Программный комплекс предназначен для дистанционного управления движением платформы с учетом разных типов движителей. Программа позволяет управлять скоростью и направлением движения платформы посредством изменения управляющих сигналов двигателей, принимать и выполнять команды изменения скорости и направления движения; передавать поток данных, содержащих видеоизображение направления движения. Графический пользовательский интерфейс выполняет следующие функции: принимает ввод пользователем команд управления движением, передает команды управления движением и выводит видеоизображение направления движения платформы на экран.

ГРНТИ

55.43.81 Испытания наземных безрельсовых транспортных средств и их узлов

37.01.73 Статистика

38.63.15 Грунтоведение

Ключевые слова

ОБРАБОТКА НАТУРНЫХ ДАННЫХ

СТАТИСТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ

МОНИТОРИНГ ПРИБРЕЖНОЙ ЗОНЫ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А16-116040710252-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Ожидается

Заказчик и Исполнитель совместно

Исполнители

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программный комплекс для дистанционного управления автоматизированной мобильной робототехнической платформой

0.975

РИД

Программный комплекс дистанционного управления роботизированным шасси с внешнего манипулятора

0.947

РИД

Программный комплекс для управления адаптивным мобильным робототехническим комплексом

0.945

РИД