Программный комплекс дистанционного управления роботизированным шасси с внешнего манипулятора

11.11.2020

Программный комплекс дистанционного управления роботизированным шасси с внешнего манипулятора является частью системы управления автоматизироанным или автономным наземным транспортным средством с пульта оператора, реализованного в среде Windows.Программа позволяет осуществлять выполнение управляемым объектом элементарных маневров в виде движения передним и задним ходом, осуществления смены траектории и регулирования скорости и ускорения с помощью сигналов оператора с манипуляторов, совместимых с целевой платформой.

ГРНТИ

50.41.25 Прикладное программное обеспечение

28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений

28.23.37 Нейронные сети

73.31.85 Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте

28.23.33 Аппаратная реализация интеллектуальных систем

Ключевые слова

дистанционное управление

наземное транспортное средство

Детали

НИОКТР

№ АААА-А18-118122590052-4

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа предназначена для осуществления ручного управления автоматизированным наземным транспортным средством в целях обеспечения безопасности движения в критических ситуациях, корректировки курса и параметров движения, выполнения сложных маневров в условиях некорректности функционирования или невозможности полной работоспособности системы управления шасси.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программный комплекс для дистанционного управления макетом автоматизированной мобильной робототехнической платформы

0.947

РИД

Программный комплекс для дистанционного управления автоматизированной мобильной робототехнической платформой

0.942