Программный комплекс для дистанционного управления автоматизированной мобильной робототехнической платформой

03.08.2016

Программа предназначена для дистанционного управления скоростью и направлением движением платформы путем подачи направляющих сигналов на актуаторы, регулирующие подачу газа, переключение передач и торможение. Графический пользовательский интерфейс выполняет следующие функции: принимает и передает команды управления движением и системой зажигания, выводит графическое отображение информации с акселерометра/гироскопа и информацию о состоянии подключения.

ГРНТИ

73.49.99 Другие виды транспорта

Ключевые слова

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ

ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ

МОНИТОРИНГ ПРИБРЕЖНОЙ ЗОНЫ

ОБРАБОТКА НАТУРНЫХ ДАННЫХ

Детали

НИОКТР

№ 114101670034

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Ожидается

Заказчик и Исполнитель совместно

Исполнители

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программный комплекс для дистанционного управления макетом автоматизированной мобильной робототехнической платформы

0.975

РИД

Программный комплекс дистанционного управления роботизированным шасси с внешнего манипулятора

0.942

РИД

Программный комплекс для управления адаптивным мобильным робототехническим комплексом

0.930

РИД