Программа для дистанционного управления мобильным роботом посредством web-интерфейса

30.12.2022

Программа предназначена для дистанционного управления мобильным роботом посредством web-интерфейса. Программа обеспечивает следующие функции: изменение направления движения за счет передачи посылки определенного формата на микроконтроллер и подачи соответствующих управляющих сигналов на драйверы двигателей, а также изменение скорости мобильной платформы, за счет отправки коэффициента заполнения ШИМ сигнала.

ГРНТИ

28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

Изменение скорости

Изменение направления движения

Управление мобильным роботом

Детали

НИОКТР

№ 122011200425-4

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Для изменения направления движения, а также изменения скорости мобильной платформы

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа управления робототехническим комплексом

0.929

РИД

Программа для удаленного управления мобильной роботизированной платформой по радиоканалу Bluetooth с выводом видеоизображения на экран оператора

0.927

РИД

Программный комплекс для дистанционного управления автоматизированной мобильной робототехнической платформой

0.917

РИД