Программа стабилизации колесного транспортного средства на траектории

05.12.2018

Область применения программы - автомобильный транспорт. Программа предназначена для стабилизации колесного ТС на траектории движения, формируемой предварительно. Алгоритм программы по полученным данным от навигационной системы формирует значение отклонения от заданной траектории и соответствующее ему необходимое управляющее воздействие на электроусилитель рулевого управления.

ГРНТИ

55.43.01 Общие вопросы

50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем

73.31.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте

Ключевые слова

АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ; СТАБИЛИЗАЦИЯ КОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА НА ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А17-117103170044-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Беспилотный колесный транспорт

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программа траекторного управления автономным колесным транспортным средством при движении по заранее спроектированному эталонному треку (виртуальному рельсу)

Программа управления автономным транспортным средством

0.911

РИД

Программа пульта управления движением колесного транспортного средства