Программа траекторного управления автономным колесным транспортным средством при движении по заранее спроектированному эталонному треку (виртуальному рельсу)

Цель: повышение точности траекторного управления и эффективности движения автономного колесного транспортного средства.Основные решаемые задачи: реализация функций: •обработки входных данных от блока управления системами автомобиля; •обработка и инициализация данных эталонного трека; •соотнесение пространственного положения автономного колесного транспортного средства с контрольными точками эталонного трека, определение и прогнозирование отклонений;•выработка управляющих команд для обеспечения автономного движения в соответствии с поставленной транспортной задачей;•отправка управляющих команд в блок управления системами автомобиля, отслеживание обратных связей, минимизация пространственных отклонений и кинематических параметров движения от эталонных.