РИД
№ 623101301507-7Программа управления автономным транспортным средством
13.10.2023
Программа предназначена для использования в составе автоматических систем управления транспортными средствами и предназначена для управления движением транспортного средства по ранее указанному маршруту. Программа обладает следующими функциональными возможностями: получение геолокационных данных с устройства Emlid REACH M2 через COM-port в формате NMEA; расчет отклонения от заданного маршрута; расчет траектории возврата на маршрут; формирование параметров управления (угол поворота рулевого колеса, сила нажатия на педаль газа/тормоза).
ГРНТИ
73.31.01 Общие вопросы
Ключевые слова
Автономное транспортное средство
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Управление беспилотным транспортным средством
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Заказчик
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "КОНКОРДИЯ"
Похожие документы
Программа дистанционного управления движением модели АТС на основе данных фронтальной видеокамеры и телеметрии
0.912
РИД
Программа управления модулем сопряжения высокоавтоматизированного транспортного средства
0.911
РИД
Программа стабилизации колесного транспортного средства на траектории
0.911
РИД
Программа пульта управления движением колесного транспортного средства
0.910
РИД
Программа управления положением автономного транспортного средства
0.907
РИД
Программа для управления движением беспилотного аппарата автомобильного типа
0.905
РИД
ПРОГРАММНЫЙ МОДУЛЬ ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПАРКОВКИ БЕСПИЛОТНОГО АВТОБУСА
0.902
РИД
Программа траекторного управления автономным колесным транспортным средством при движении по заранее спроектированному эталонному треку (виртуальному рельсу)
0.901
РИД
Программа управления траекторией движения автономного транспортного средства на основе распознавания лазерных световых маркеров
0.901
РИД
Программа дистанционного управления беспилотным транспортным средством
0.900
РИД