RU2669468 - УСТРОЙСТВО ИЗМЕНЕНИЯ ПЛАВУЧЕСТИ ПОДВОДНОГО АППАРАТА

Техническим результатом предлагаемого решения является повышение глубины погружения ПА с возможностью изменения скорости погружения/всплытия. Технический результат достигается тем, что в гидравлическую систему, содержащую приводной насос, трубопроводы, управляемые клапаны и внутренний ресивер переменного объема, помещен гидравлический цилиндр, в котором находится поршень, шток которого может выдвигаться за пределы цилиндра в окружающую среду. Диаметр штока меньше диаметра поршня, что позволяет уменьшить давление в гидравлической системе и обеспечить большую глубину погружения. Трубопроводы гидравлической системы соединяют надпоршневое и подпоршневое пространства с нагнетательной и всасывающей стороной насоса, а также с внутренним ресивером переменного объема. Изменение длины части штока, выдвинутой в окружающую среду, обеспечивает заданное изменение плавучести ПА, а, следовательно, и скорости погружения/всплытия.