RU2668937 - УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПЛАВУЧЕСТИ ПОДВОДНОГО АППАРАТА

Техническим результатом предлагаемого решения является повышение глубины погружения ПА с возможностью изменения скорости погружения/всплытия. Технический результат достигается тем, что в гидравлическую систему, содержащую приводной насос, фильтр, трубопроводы и управляемые клапаны помещен гидравлический цилиндр, в котором находятся пружина и поршень, шток которого может выдвигаться за пределы цилиндра в окружающую среду. Диаметр штока меньше диаметра поршня, что позволяет уменьшить давление в гидравлической системе и обеспечить большую глубину погружения. Трубопроводы гидравлической системы соединяют надпоршневое и подпоршневое пространства с нагнетательной и всасывающей стороной насоса. На стороне всасывания насоса установлен фильтр. Приводной насос, фильтр, трубопроводы, управляемые клапаны и гидравлический цилиндр в сборе размещены в прочном корпусе ПА. Изменение длины части штока, выдвинутой в окружающую среду, обеспечивает заданное изменение плавучести ПА.