Высокомобильный подводный робототехнический комплекс с возможностью регулировки центральных движительных узлов

Полезная модель относится к области подводной робототехники, в частности к высокомобильными малым телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам (ТНПА), способных к выполнению различных осмотрово-мониторинговых работ на глубинах до 250 метров. Задачей полезной модели является обеспечение возможности к проведению осмотровых работ, в замкнутых пространствах, за счет своей высокой мобильности, достигающейся за счет применения в конструкции робототехнического комплекса регулируемого движительного узла, обеспечивающего в свою очередь высокую динамику, за счет изменения вектора тяги. Техническим результатом заявленной полезной модели является уменьшение энергозатрат, при перемещении под водой, за счет регулировки вектора тяги в режиме реального времени, что увеличивает автономность, ведущее в свою очередь к увеличению времени проведения работ, так же повышаются динамических характеристики, в следствии регулировки тяг аппарата, увеличивая его мобильностью, и расширяя спектр проводимых им работ. Указанный технический результат, при реализации полезной модели достигается, за счет особого механизма встроенного в конструкцию аппарата, реализованного на основе водонепроницаемых сервомоторов, с обратной связью, а так же реверсивных гребных винтов, показывающих одинаковые тяговые характеристики, при изменении направления вращения.