Подводный аппарат

Изобретение относится к техническим средствам для исследования и освоения мирового океана и водоемов, а именно к дистанционно-управляемым подводным необитаемым аппаратам. Сущность предложенного изобретения заключается в том, что корпус подводного аппарата выполнен в виде каркаса в форме параллелепипеда из труб, являющихся ребрами параллелепипеда и соединенных под углом 90° с помощью бессварных соединительных муфт на расстоянии 15-20% длины трубы от открытых концов, через которые происходит всасывание или выбрасывание воды при движении для возможности замены любой трубы при необходимости. При этом внутри каждой из труб установлены реверсивные осевые водометные движители, создающие силы упора для движения аппарата при вращении движителей при подаче электропитания от разъема по кабелям управление и связи, прикрепленным к трубам. Также на каждой из вертикальных труб расположено отверстие на расстоянии не менее одной четверти и не более половины длины трубы от нижнего ее конца. Техническим результатом предложенного изобретения является повышение эффективности перемещения и маневрирования аппарата в трехмерном пространстве с возможностью стабилизации в точке водного пространства, устойчивого нахождения на поверхности, в т. ч. с наклоном, а также повышение эксплуатационной надежности аппарата.