КОМПЛЕКС УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах копирующего управления антропоморфными манипуляторами. Техническим результатом изобретения является повышение точности копирующего управления антропоморфным манипулятором, за счет повышения точности определения углов поворота руки оператора. Технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее блок механической системы задающего устройства, блок датчиков задающего устройства, блок управления приводами антропоморфного манипулятора введен блок расчета углов поворота руки оператора, который включает в себя блок памяти, вычислитель декартовых координат руки оператора, блок решения обратной задачи кинематики.