Программа управления устройством позиционирования

Программное обеспечение (ПО) управления устройством позиционирования предназначено для применения в лазерной системе позиционирования в составе лазерного приемо-передатчика и оптической мишени и обеспечивает функции определения координат мишени в горизонтальной и вертикальной плоскостях. ПО состоит из следующих блоков:- блок, осуществляющий инициализацию устройства при включении;- основной блок;- блок, выполняющий опрос фотодиодной матрицы;- блок, выполняющий анализ матрицы состояния фотоэлементов фотодиодной матрицы;- блок, выполняющий управление шаговыми двигателями;- блок, выполняющий проверку контрольной суммы принятых фреймов данных;- блок, выполняющий опрос лазерного дальномера;- блок, считывающий состояние датчиков угла поворота платформы в горизонтальной и вертикальной плоскостях;- блок, выполняющий обмен данных с ПЗУ контроллера.