Программа управления наведением высокоэнергетического лазера системы удаленного питания мобильного робототехнического комплекса

Программа является ключевыми компонентом программного обеспечения рабочего места оператора-настройщика и исследователя системы управления дистанционного энергоснабжения, построенной на базе механизмов наведения приводами высокоэнергетического активного лазерного излучателя, установленного на базовом пункте для формирования и излучения потока энергии получателю – мобильному РТК. Программа обеспечивает задание настроек и параметров работы системы поиска (пеленгации) оператором-настройщиком-исследователем, выдачу команд на исполнение поиска и слежения за маяком, установленным на РТК потребителе. Для обеспечения достаточного быстродействия в программе используется параллельное выполнение циклов обработки данных на нескольких процессорах.