Модуль сбора данных экзоскелетного комплекса

16.08.2019

Название программы: Модуль сбора данных экзоскелетного комплексаАннотация:Модуль сбора данных экзоскелетного комплекса предназначен для приема зарегистрированных обобщенных координат звеньев экзоскелета, поступающих от Модуля связи экзоскелетного комплекса. Программа представляет собой отдельный класс и функционирует только в составе программного комплекса экспериментального образца экзоскелетного комплекса.Входными данными являются номер порта процесса-отправителя, устанавливаемый оператором при запуске программы и пакеты данных, содержащие набор зарегистрированных значений углов поворота звеньев задающего устройства, поступающие от Модуля связи экзоскелетного комплекса.Выходными данными является набор измеренных углов звеньев экзоскелета с меткой времени.Тип реализующей ЭВМ: IBM PC – совместимый ПК. Язык программирования: C#.Вид и версия операционной системы: OS Windows 7/8/10.Объем программы для ЭВМ: 19,8 КБ.

ГРНТИ

30.15.23 Теория управления и регулирования движения

50.41.25 Прикладное программное обеспечение

Ключевые слова

КОПИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ

АНТРОПОМОРФНЫЙ РОБОТ

ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ДИНАМИКИ И КИНЕМАТИКИ

ЭКЗОСКЕЛЕТНЫЙ КОМПЛЕКС

Детали

НИОКТР

№ АААА-А17-117110270042-2

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Модуль сбора данных экзоскелетного комплекса может использоваться для копирующего типа управления антропоморфным роботом для замены человека при выполнении работ, сопряженных с рисками причинения вреда здоровью: в условиях повышенной радиации, космосе, под водой, чрезвычайных ситуациях, с объектами повышенной опасности (взрывчатые, химические вещества). В данной разработке заинтересовано Министерство образования и науки Российской Федерации.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Модуль записи данных экзоскелетного комплекса

0.963

РИД

Модуль передачи данных экзоскелетного комплекса

0.957