РИД
№ 622112800266-6

Программа подсистемы управления наведением исполнительного механизма системы наведения целевого навесного оборудования

28.11.2022

Программа позволяет выполнять управление наведением исполнительного механизма для электромеханической конструкции трехкоординатной системы наведения целевого навесного оборудования. Система наведения целевого навесного оборудования представляет собой трехкоординатный последовательный манипулятор сложной пространственной конфигурации, приводимый в движение микросервоприводами. Программа подсистемы управления наведением исполнительного механизма позволяет выполнить управление перемещением целевого навесного оборудования на заданные углы. В программе предусматривается изменение очередности выполняемых действий, а также изменение требуемого угла поворота целевого навесного оборудования с использованием микросервоприводов.
ГРНТИ
89.25.21 Бортовые системы и элементы космических летательных аппаратов
50.09.39 Исполнительные устройства
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
УПРАВЛЕНИЕ НАВЕДЕНИЕМ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ
СИСТЕМА НАВЕДЕНИЯ
НАВЕСНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ
Детали

Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Направления использования – авиационная и ракетно-космическая техника. Программа позволяет реализовать во встроенном контроллере MEMS-микросхем основные функции подсистемы управления наведением исполнительного механизма системы наведения целевого навесного оборудования. При этом осуществляется интеграция с другими функциями исполнительного механизма по сбору и обработке информации на базе применения технологий микроэлектромеханических систем.
Ожидается
Заказчик
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МИРЭА - РОССИЙСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"; Научно-исследовательский институт космических систем имени А.А. Максимова - филиал Акционерного общества "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева"
Заказчик
Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос"
Похожие документы
Программа подсистемы подготовки исходных данных для управления наведением исполнительного механизма системы наведения целевого навесного оборудования
0.958
РИД
Программное обеспечение системы траекторного управления вентильным приводом
0.891
РИД
Программа управления опорно-поворотного устройства позиционирования антенного комплекса
0.889
РИД
Программа управления приводами малогабаритного мобильного робототехнического комплекса для перемещения в локальной системе координат
0.889
РИД
Программное обеспечение системы управления гексаподом
0.888
РИД
Программное обеспечение системы управления приводом космического назначения
0.887
РИД
ПРОГРАММА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ВАЛА РЕДУКТОРА
0.885
РИД
Адаптивная система управления манипуляционным комплексом
0.883
РИД
Программа для управления сервоприводами с алгоритмом адаптации
0.881
РИД
Программа для управления движением воздушным робототехническим комплексом мультироторного типа по лазерно-лучевому каналу связи
0.879
РИД