Программа идентификации складских мест при помощи машинного зрения на базе квадрокоптера с автономной навигацией при помощи визуальных маркеров

Представленная программа предназначена для идентификации складского места при помощи машинного зрения, идентифицирует Qr-код и сохраняет в файл отчета результат распознавания, а также выполняет автономную навигацию внутри склада при помощи Aruco-маркеров по заданным заранее координатам оператором. Программа производит анализ и обработку изображения на языке Python, распознает зашифрованное в Qr-коде название товара и выполняет запись отчета в файл. Программа позволяет устройству функционировать полностью автономно, оператор заранее указывает складские места, которые квадрокоптер должен исследовать автономно. Программа может работать как отдельно, так и интегрироваться в уже существующие информационные комплексы.