Программа идентификации объектов при выполнении автономного полетного задания беспилотной авиационной системой с возможностью изменения маршрута

27.04.2021

Представленное программное обеспечение предназначено для идентификации заданных объектов при помощи машинного зрения на беспилотной авиационной системе, производит идентификацию Qr-кодов и выполняет поиск с распознаванием объектов без указания координат. Автономная навигация при помощи Aruco-маркеров. Программа производит анализ и обработку изображения на языке Python, распознает зашифрованное в Qr-коде послание и выполняет поиск объектов. Программа позволяет устройству функционировать полностью автономно. Программа может работать как отдельно, так и интегрироваться в уже существующие информационные комплексы. При наличии большого числа оборудования, открывается возможность тестирования возможных потерь при считывании и передачи информации.

ГРНТИ

49.37.29 Сети передачи данных

89.29.55 Перспективы развития систем космической связи

89.29.41 Эксплуатация систем космической связи

Ключевые слова

машинное зрение

идентификация объектов

беспилотная авиационная система

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120060290131-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Позволяет производить автономную идентификацию объектов

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа идентификации объектов при выполнении автономного полетного задания беспилотной авиационной системой с возможностью изменения маршрута

1.000

РИД

Программа идентификации складских мест при помощи машинного зрения на базе квадрокоптера с автономной навигацией при помощи визуальных маркеров

0.929

РИД

Программа автономной навигации квадрокоптера для идентификации грузов в незаданных координатах

0.920

РИД