Программа автономной навигации квадрокоптера с системой посадки на движущуюся платформу

17.05.2022

Представленное программное обеспечение предназначено для реализации автономного полета квадрокоптера по полю Aruco – меток с возможностью посадки на движущуюся платформу. При помощи машинного зрения программа позволяет идентифицировать установленную метку на платформе и выполнить следование за ней, в процессе снижая высоту полета. Программа позволяет устройству функционировать полностью автономно. Программа может работать как отдельно, так и интегрироваться в уже существующие информационные комплексы.

ГРНТИ

49.37.29 Сети передачи данных

89.29.55 Перспективы развития систем космической связи

89.29.41 Эксплуатация систем космической связи

Ключевые слова

движущаяся платформа

машинное зрение

квадрокоптер

автономная навигация

дронпоинт

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120060290131-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Автономная навигация квадрокоптера

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа автономной навигации квадрокоптера для идентификации грузов в незаданных координатах

0.965

РИД

Программа автономного полета с системой звуковой и светодиодной индикации о состоянии квадрокоптера во время выполнения полетной миссии

0.942

РИД

Программа автономного полетного задания квадрокоптера с идентификацией состояния дорожного покрытия

0.931

РИД