СПОСОБ ОБРАЗОВАНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах и агрегатах различных отраслей промышленности, в том числе и сельскохозяйственной технике. Механизм получен из пространственного четырёхзвенника Беннета и содержит два ведущих кривошипа, два шатуна, стойку, угол скрещивания α_1 геометрических осей шарниров и кратчайшее расстояние l_1 между ними ведущего кривошипа равны углу скрещивания α_3 и кратчайшему расстоянию l_3 между геометрическими осями шарниров шатуна 3, а угол скрещивания α_4 геометрических осей шарниров и кратчайшее расстояние l_4 между ними ведущего кривошипа равны углу скрещивания α_2 и кратчайшему расстоянию l_2 между геометрическими осями шарниров шатун, указанные параметры находятся в известной зависимости: l_1/l_2 =l_3/l_4 =sin⁡〖α_1 〗/sin⁡〖α_2 〗 =sin⁡〖α_3 〗/sin⁡〖α_4 〗 . Оси вращения ведущих кривошипов лежат на одной прямой (она проходит через точку А), то есть их опоры сосны, а расположение опор ведущих кривошипов позволяет достаточно просто подвести движение к каждому из них, причем позволяет создавать дифференциальные пространственные механизмы с меньшим числом звеньев (пяти- и шестизвенные), что упрощает конструкцию механизма и увеличивает её жёсткость, при этом введение в конструкцию механизма звена, имеющего те же параметры, что и ещё одно звено механизма, ведёт к унификации оснастки по изготовлению механизма, сокращению затрат на производство, кроме того, разнесение стойки на две самостоятельные соосные опоры позволяет повысить технологичность конструкции, жёсткость её и упростить приводы ведущих кривошипов.