Ядро программно-алгоритмического обеспечения для управления работой приводов блока экструзии роботизированного комплекса для строительства малоэтажных домов с помощью аддитивных технологий

Программно-алгоритмическое обеспечение представляет собой набор классов, инкапсулирующих в себе конфигурационные параметры, расчётные данные и методы управления приводами блока экструзии, предназначенного для использования в составе роботизированных комплексов для 3D-печати бетоном зданий и сооружений. Классы предоставляют программный интерфейс для подключения блока экструзии к программам управления роботизированным комплексом, реализуют методы управления приводами блока экструзии. Программное решение позволяет использовать разработанные классы для блоков экструзии различной конфигурации, создавая необходимое количество экземпляров классов приводов. Программно-алгоритмическое обеспечение предназначено для использования в качестве вычислительного и контролирующего ядра при разработке систем управления роботизированными комплексами, в состав которых входит блок экструзии.