Управление и контроль контурных перемещений гибкого манипулятора в лабораторном стенде

18.01.2022

Программа предназначена для управления и контроля контурных перемещений гибкого манипулятора в лабораторном стенде и может применяться в области автоматизации производства. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: - контроль перемещений гибкого робота; - обратная связь по положению гибкого робота; - контроль управляющих двигателей установки.

ГРНТИ

20.53.19 Средства обработки и поиска информации

Ключевые слова

Управление

контроль перемещений

гибкий манипулятор

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120070390007-5

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Автоматическое перемещение и ручное управление гибкими манипуляторами

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Управление стендом для контроля многосекционных гибких роботов

0.921

РИД

Программа для управления перемещением промышленного робота-манипулятора на основе ручного обучения

0.907

РИД

Программа управления приводами малогабаритного мобильного робототехнического комплекса для перемещения в локальной системе координат

0.905

РИД