Программа для управления перемещением промышленного робота-манипулятора на основе ручного обучения

20.12.2022

Программа реализует систему интерактивного ручного обучения промышленного робота-манипулятора. Программа предназначена для формирования опорных точек траектории перемещения промышленного робота-манипулятора посредством записи текущего положения рабочего органа с использованием шестиосевого устройства ввода и может применяться в качестве центрального модуля для программирования движения роботов. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: – решение обратной задачи кинематики; – интерактивное перемещение рабочего органа работа с использованием шестиосевого устройства ввода; – запись текущего положения рабочего органа в файл; – считывание опорных точек из файла; – перемещением робота с применением PTP и LIN алгоритмов.(50-22)

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

программирование перемещений

ручное обучение

робот-манипулятор

Детали

НИОКТР

№ 122011200425-4

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Промышленная робототехника

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программный модуль управления роботом- манипулятором на основе данных ИНС

0.920

РИД

Программа, реализующая расчет состояний шести осевого промышленного робота

0.917

РИД

Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль управления робототехнической ячейкой с избыточным числом степеней свободы в задачах механообработки

0.916

РИД