Программа для управления движением малогабаритного мобильного робототехнического комплекса гусеничного типа по лазерно-лучевому каналу связи

Программа предназначена для управления движением малогабаритным мобильным робототехническим комплексом гусеничного типа с использованием лазерно-лучевого канала связи. Программа позволяет осуществлять траекторное управление в дистанционном режиме. Отличительной особенностью программы является формирование кодированного лазерного сигнала, при котором разворот осуществляется путем блокировки одного исполнительного устройства и подачи питающего напряжения на другого. Область применения: наземные робототехнические комплексы гусеничного типа. Функциональные возможности программы: программа позволяет считывать сигнал с пульта управления робототехнического комплекса, при помощи которого происходит формирование управляющего сигнала о требуемом направлении движения, далее формируется сигнал в виде кодированного узконаправленного луча твердотельного лазера, далее сигнал принимается фотоэлектрическим солнечным модулем и осуществляется его передача на микроконтроллер и на исполнительные устройства.