Программное средство моделирования движения судна (катера) в условиях стесненного фарватера для системы его автоматического управления (Судно-модель)

Областью применения программы является автономное судоходство. Программа реализует прогностическую модель движения судна (катера) в стесненном фарватере (речном русле), учитывающую запас глубины под корпусом судна, вязкостное и волновое сопротивление движению, параметры винта и характеристики работы главного двигателя. Аналитическая, непрерывная модель, с конечным числом параметров состояния, представлена системой обыкновенных дифференциальных уравнений, которые частично линеаризованы с помощью безразмерных коэффициентов, вычисляемых по эмпирическим формулам и экспериментальным графикам на основе теории подобия. Продольная и поперечная сила, момент гидродинамического сопротивления воды на корпусе определяются по известным справочным данным. Буксировочное сопротивление и эффективный упор винта определяются по методике Павленко. Решение уравнений производится с помощью метода малых возмущений. Модель включает допущение об идеальной несжимаемой жидкости, покоящейся на бесконечности, при этом в системе уравнений движения предполагается, что компоненты демпфирующих инерционных сил, связанные с присоединенными массами, уже включены в гидродинамические силы сопротивления и явно в системе не прописываются. Применение программы позволит управлять органами движения судна (рули, движители), с учетом прогнозирования его траектории на участках маршрута с точностью до ширины корпуса, обеспечивая безопасность движения по судовому ходу. Тип ЭВМ: IBM-совместимый ПК Язык: С++ ОС: MS Windows ​ Объём программы: 33 Кбайт (исходного текста) Объём исполняемого файла: 3.8 Мбайт