Программное средство системы автоматического управления судном, катером в условиях стесненного фарватера (АСУ-судно, катер)

Областью применения программы является автономное судоходство. Моделируется управление движением судна, катера в стесненных условиях с учётом запаса глубины под корпусом, вязкостного и волнового сопротивления, параметров винта, скорости, направления ветра, течения, волнения, плотности и солености воды. Жидкость считается идеальной, несжимаемой, покоящейся на бесконечности. Компоненты демпфирующих инерционных сил, связанные с присоединенными массами, включены в гидродинамические силы сопротивления. Дифференциальные уравнения частично линеаризованы с использованием эмпирических данных. Сопротивление воды на корпусе определяется экспериментально. Буксировочное сопротивление и эффективный упор винта определены по методике Павленко. Результаты программы позволяют обеспечить безопасное движение судна, катера по фарватеру, речному руслу, при проводке за тралами с точностью до ширины корпуса.